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用直線馬達(dá)(直線電機(jī))機(jī)器人為昆山人抓大閘蟹
用直線馬達(dá)(直線電機(jī))機(jī)器人為昆山人抓大閘蟹。要說靈活的生物,大閘蟹肯定排得上位,大閘蟹是甲殼類動物,由于腳數(shù)較多,移動起來像腳下生風(fēng)般嗖一下就不見蹤影,因此很難抓取。對于養(yǎng)殖戶通常使用網(wǎng)子實(shí)施抓捕工作,但網(wǎng)比較容易破,需要經(jīng)常更換,耗時耗力耗錢。為此,養(yǎng)殖戶呼吁一種準(zhǔn)確抓取裝置來適應(yīng)不同形狀大閘蟹的抓取。直線馬達(dá)(直線電機(jī))小編覺得,也許,研發(fā)企業(yè)可以從“2018水下機(jī)器人目標(biāo)抓取大賽暨人工智能與水下機(jī)器人高峰論壇”上獲得靈感,以滿足捕蟹市場的需求。
本屆高峰論壇以“水下機(jī)器人目標(biāo)抓取”作為比賽項(xiàng)目,機(jī)器人領(lǐng)域范疇很寬,相比于傳統(tǒng)“大個頭”的水下深潛機(jī)器人,抓取機(jī)器人大小形狀接近生物類,它的性能更像魚、爬行類的兩棲動物,反應(yīng)行動快、敏捷。據(jù)直線馬達(dá)(直線電機(jī))小編所知,研制抓取機(jī)器人涉及三大科目,主要的是目標(biāo)識別。目標(biāo)識別看似簡單,其實(shí)錯誤識別率非常高,一是識別對不對,一是識別快不快。
再一個就是準(zhǔn)確抓取、柔性抓取,操作人員通過監(jiān)視器遙控抓取機(jī)器人,這一過程有點(diǎn)像我們玩的小游戲捕魚達(dá)人,根據(jù)魚的運(yùn)動狀態(tài),瞄準(zhǔn)并按下啟動鈕,抓取裝置以某個角度沿直線運(yùn)動,挺進(jìn)目標(biāo)。目前,很多抓取機(jī)器人的抓取機(jī)械臂是通過直線馬達(dá)(直線電機(jī))驅(qū)動的,定位精度準(zhǔn)。
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