一機(jī)多能的直線馬達(dá)（直線電機(jī)）手術(shù)機(jī)器人。因畢業(yè)之后進(jìn)入醫(yī)療行業(yè)的緣故，小編自2010年起就接觸到腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù)，并對其有較為深刻的認(rèn)知，知道其相對于傳統(tǒng)手術(shù)，具備不開刀，痛苦小，住院時間短，術(shù)后并發(fā)癥少等優(yōu)點。而先進(jìn)的技術(shù)離不開高科技的設(shè)備，腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù)的載體便是腹腔鏡腹部手術(shù)機(jī)器人。

據(jù)直線馬達(dá)（直線電機(jī)）小編所知，當(dāng)下腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場仍被Intuitive Surgical公司生產(chǎn)的da Vinci系列（達(dá)芬奇）手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)所壟斷，但達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人也存在價格昂貴、體積龐大、在術(shù)中機(jī)械臂易干涉碰撞等劣勢，這在某種程度上給國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)留下了發(fā)展空間。

在國內(nèi)的腔鏡手術(shù)人研發(fā)企業(yè)中，直線馬達(dá)（直線電機(jī)）小編要重點說說北京術(shù)銳技術(shù)有限公司，其自主研發(fā)的產(chǎn)品之術(shù)銳EZ Port®腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的樣機(jī)已研制完成，預(yù)計2019年進(jìn)入臨床研究程序。術(shù)銳EZ Port®腔鏡手術(shù)機(jī)器人具備以下特點：采用了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的連續(xù)體蛇形手術(shù)執(zhí)行臂，并在末端增加了手腕結(jié)構(gòu)，使得其手術(shù)操作靈活性更強(qiáng)；憑借連續(xù)體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)適應(yīng)性，只需要一套術(shù)銳機(jī)器人系統(tǒng)就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內(nèi)窺鏡診療等多種術(shù)式。目前達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人還未達(dá)到“一機(jī)多能”，實施多孔、單孔腔鏡手術(shù)的機(jī)器人系統(tǒng)互不相同，醫(yī)院需要分別購買。

說到手術(shù)系統(tǒng)，直線馬達(dá)（直線電機(jī)）在其中也有運(yùn)用，像配套的多功能電動手術(shù)臺，當(dāng)下已有一部分是通過直線馬達(dá)（直線電機(jī)）驅(qū)動的，此外，電動護(hù)理床、X光透視床、呼吸機(jī)、心臟起搏器等醫(yī)療設(shè)備中都有直線電機(jī)的應(yīng)用實例。

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