直線模組3D打印軟性機(jī)器人。軟性機(jī)器人因其較高的柔性和對(duì)人體safe等優(yōu)點(diǎn)，在近幾年得到了持續(xù)廣泛的關(guān)注。而3D打印的優(yōu)勢(shì)就是制造復(fù)雜形體、復(fù)雜結(jié)構(gòu)而且不需要后續(xù)加工，可一次成型。近日，一款采用了天津大學(xué)研發(fā)的一種新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法，用3D打印機(jī)直接“打印”出來的軟性機(jī)器人。

據(jù)小編直線模組獲悉，天津大學(xué)一課題組提出了一種基于薄膜氣缸的新型模塊化柔性驅(qū)動(dòng)方法，并通過根據(jù)具體應(yīng)用改變排列組合方式以及合理布置連接方案，將其應(yīng)用于人工肌肉和管道爬行機(jī)器人中。該方法基于一次3D打印成型的制造技術(shù)，省掉了傳統(tǒng)機(jī)電設(shè)備加工制造中的裝配流程，大幅降低了驅(qū)動(dòng)模塊的制造成本和周期，且具備耗氣量小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)高、可靠性高、對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。

基于此創(chuàng)意，小編直線模組了解到，課題組首先提出了一種新型氣動(dòng)人工肌肉，可應(yīng)用于柔性外骨骼等人機(jī)交互裝備的驅(qū)動(dòng)中。氣動(dòng)即以壓縮空氣為動(dòng)力源，帶動(dòng)機(jī)械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。與傳統(tǒng)氣動(dòng)人工肌肉相比，該設(shè)計(jì)非常突出的特點(diǎn)是不會(huì)產(chǎn)生厚度方向的膨脹，從而避免了對(duì)人體的擠壓。此外，課題組還提出了一種新型氣動(dòng)管道爬行機(jī)器人，可應(yīng)用于工業(yè)管道設(shè)施的檢查和實(shí)時(shí)監(jiān)控。該管道爬行機(jī)器人采用仿生尺蠖原理，通過巧妙布置薄膜氣缸單元之間的連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在管道內(nèi)、外壁面爬行。柔性驅(qū)動(dòng)方式的應(yīng)用使該機(jī)器人能夠適應(yīng)大范圍管道直徑的變化，并可應(yīng)對(duì)直管、彎管、豎管、水平管以及各種角度傾斜管應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)機(jī)器人可承受自重80倍以上負(fù)載。

其實(shí)在說到3D打印柔性機(jī)器人，小編就想到了咱們的直線模組裝置，3D打印跟咱們直線模組的關(guān)系頗深，3D打印技術(shù)的拾取和存放就是應(yīng)用到了直線模組裝置的。

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