直線模組3D打印技術(shù)制造螞蟻機(jī)器人。在漫威電影《蟻人》中，我們能看到一群協(xié)同工作的螞蟻，得以完成規(guī)模巨大的任務(wù)。對(duì)于工程師們而言，想要制造出這樣同心協(xié)力的小型機(jī)器人，在螞蟻身上尋求靈感是再好不過(guò)了。近日，圣母大學(xué)電氣工程系博士Yasemin Ozkan-Aydin和佐治亞理工學(xué)院物理學(xué)院教授Daniel Goldman就制作了這么一組類似螞蟻的機(jī)器人，這些機(jī)器人能夠向同伴求助，同時(shí)完成一些復(fù)雜的任務(wù)，還無(wú)需程序員的額外指導(dǎo)。

據(jù)小編直線模組獲悉，這些螞蟻機(jī)器人只有6英寸大小，往往能單獨(dú)克服障礙和地形，當(dāng)它們不能單獨(dú)完成任務(wù)時(shí)，它們還會(huì)連接起來(lái)形成更長(zhǎng)的鏈條，就像真正的螞蟻一樣。而且每個(gè)機(jī)器人身上都配備了微控制器和鋰聚合物電池，前端還配有一個(gè)LED光傳感器，主要用于提醒兩端集群和磁性觸摸傳感器，使“蟻群”能夠相互連接。

小編直線模組了解到，由于整個(gè)研發(fā)過(guò)程是在疫情期間進(jìn)行的，因此只能使用現(xiàn)成的材料進(jìn)行設(shè)計(jì)。是用3D打印機(jī)制造了長(zhǎng)度為15至20厘米的四足機(jī)器人，每個(gè)機(jī)器人身上都配備了鋰聚合物電池、微控制器和三個(gè)傳感器，允許機(jī)器人相互連接。靈活的腿部減少了對(duì)額外傳感器和零件的需求，同時(shí)為機(jī)器人提供了一些程度的機(jī)械智能，這有助于在崎嶇或不平坦的地形上進(jìn)行交互，不需要額外的傳感器來(lái)檢測(cè)障礙物，機(jī)器人可以直接越過(guò)它們。

而且小編直線模組知道，他們可以測(cè)試路徑上的縫隙，用身體搭建一座橋梁；單獨(dú)移動(dòng)物體；或連接以在不同類型的環(huán)境中共同移動(dòng)物體，就和真正的螞蟻一模一樣。穿越一些簡(jiǎn)單的場(chǎng)地內(nèi)，比如落葉堆、草叢，還是相當(dāng)?shù)眯膽?yīng)手的，同時(shí)，四肢和尾巴等部位可以通過(guò)環(huán)境動(dòng)力的相互作用，為支持身體平衡、平穩(wěn)移動(dòng)等提供動(dòng)力。

既然提到3D打印技術(shù)制造機(jī)器人，小編就想到了咱們的直線模組裝置了，3D打印技術(shù)的拾取和存放就是典型的應(yīng)用到了直線模組裝置的。

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