近日，相關媒體報道，浙江將積極布局推進人形機器人產業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，具體包括：將支持杭州圍繞人形機器人“大腦”“小腦”、感知等智能系統(tǒng)突破具身智能技術，賦能人形機器人智能化水平提升；鼓勵大規(guī)模企業(yè)開發(fā)適配人形機器人的通用多模態(tài)大模型，加速“大腦”訓練，強化語音交互、邏輯推理、任務規(guī)劃等能力；鼓勵轄區(qū)內各人形機器人企業(yè)開發(fā)運動控制、平衡協(xié)調等專用模型，熟化“小腦”能力等等。

而說到人形機器人，其產業(yè)鏈的上游主要包括傳感器、電機、減速器、絲杠等核心零部件的制造和供應，中游則是機器人本體的制造和組裝，而下游則是機器人應用。

是的，人形機器人的上游包括電機的制造和供應，所以人形機器人與直線馬達息息相關。在人形機器人領域，直線馬達作為關鍵的執(zhí)行器，確保機器人關節(jié)的精準流暢運動。其結構由簡單的線圈和磁鐵組成，便于控制，保證了高可靠性和穩(wěn)定性。直線馬達以其快速響應、高定位精度和直接驅動的特點，配合人形機器人的協(xié)調運動，實現(xiàn)靈敏、精確的動作。更重要的是，其高能量轉換效率意味著電能的大部分能有效轉化為機械能，從而使人形機器人的操作更為節(jié)能和高效。

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