同茂直線電機(jī)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。其結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開，并將電機(jī)的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級，當(dāng)初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。
 直線電機(jī)的概念非常簡單，它就是把旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)切開，然后再把它平鋪開來.按照這樣設(shè)計，負(fù)載就可以直接掛在電機(jī)上.效率就可以大幅度提高直線電機(jī)有兩種形式，即伺服的和步進(jìn)的。
 設(shè)想將一臺電機(jī)，無論是直流的還是交流的，沿著其轉(zhuǎn)軸的直徑切開拉平，就成為直線電機(jī).根據(jù)左手定則，可以判斷這時繞在電樞上的繞組均要受到電磁作用力F，由于繞組是固定在電樞上的，所以，電樞將在電磁力F的作用下做直線運動，顯然，無論改變磁極的磁性或者改變加到電刷上電源的極性，勻可以改變電磁力的方向，也就是改變電樞的運動方向。

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